最早的袜子诞生于十五世纪，那时的袜子生产还不得不依赖于手工。16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子。英国人（William Lee）对他的妻子从事手工编织从而引起他对针织机械的研究，于1589年发明了世界上第一台手工针织机，用以织制毛裤。1598年又改制成可以生产较为精细丝袜的针织机，从而彻底改变了袜子手工制造的历史。不久，法国人富尼埃（Fournier）在里昂开始生产丝袜。直至17世纪中叶才开始生产棉袜丝袜的历史翻到了二十世纪初，由于成衣的普及，时尚观念被大众广泛的接受。时尚已经不再是上流社会的特权，各个阶层的妇女都加入了追逐时髦的行列。女装的造型发生了突破性的变化，充满了时代气息。女性们也一改往日柔软的外表，大大方方露出健美的小腿。因此，丝袜更加成为她们必不可少的配饰。但那时用来生产袜子的纤维都取自天然，如棉、羊毛和真丝。这些材料在应用前必须经过细心的切割和缝纫，而且由于它们缺乏弹性，因此制造的耗用量极大，织出的袜子也很容易松垮。
本世纪初，隐藏在裙子下的袜带能使男士产生幻想；以前的袜子由于是采用棉布、皮革等制成，不像现在的丝袜富有弹性。女性用松紧带的袜子配衬连衣裙，这些有松紧带的袜子配衬会切断血液循环，使脚掌肿胀，使大腿沉重；吊袜腰带则直接固定在束衣的下摆，使袜子不再移动，并且绷紧，保持人体的S形曲线。
